本报讯（通讯员 李武星）日前，笔者从方大达钢炼铁厂获悉，该厂顺利投用烧结机台车轮轴在线加油机器人，成功破解台车轮轴人工注油难度大、巡检到位率不足、润滑周期把控不准、安全风险大等诸多难题。

据了解，炼铁厂烧结机单线共有456个轮轴加油点。由于润滑点位多、运行环境高温多尘，传统人工停机加油不仅耗时长、强度大，还容易出现漏注、迟注问题，影响轮轴使用寿命与整机运行稳定。针对这一问题，炼铁厂引进在线加油机器人，打通了烧结机在线自动加油的关键环节。

该机器人可在设备正常运行状态下，精准识别轮轴位置，自动完成对位、注油、复位整套动作。系统配备可视化触控操作界面和状态指示灯，实时反馈设备工况，运行数据全程记录、异常自动报警，润滑周期与注油量均可追溯、可管控。投用后，大幅降低了人工巡检加油的安全风险与劳动负荷，有效减少了因润滑不良导致的轮轴卡滞、磨损故障，为烧结机长期稳定运行提供了坚实保障。